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 AB 變頻器一卡多機(jī)通訊在造粒設(shè)備上的應(yīng)用 
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在造粒類設(shè)備上,變頻器大量使用,我們一個(gè)造粒設(shè)備OEM用戶在最近某項(xiàng)目中需要25臺(tái)3.7至7.5KW變頻器。
按照一般設(shè)計(jì)思路,用戶在PLC、上位機(jī)、通訊、變頻器的選型上習(xí)慣使用同一品牌的產(chǎn)品。而能夠做到以上產(chǎn)品都具備且性價(jià)比都比較優(yōu)秀的品牌并不太多。ROCKWELL產(chǎn)品優(yōu)勢較為明顯,但我們?nèi)匀恍枰獛椭脩糇屑?xì)優(yōu)化方案,節(jié)約用戶成本,方能在競爭中占據(jù)主動(dòng)。
設(shè)備示意圖如下所示:

用戶提供原始設(shè)計(jì),大概方案為某品牌S7-300 PLC一套,ProfiBus總線方案,25臺(tái)MM440變頻器(包含25只ProfiBus通訊卡)。按此方案,我們提出的方案為Controllogix 一套,DeviceNet總線方案,25臺(tái)PowerFlex40(包含5只DeviceNet通訊卡)。變頻器通訊連接示意圖如下所示。


兩個(gè)方案對(duì)比,很明顯Controllogix控制器相對(duì)S7-300PLC優(yōu)勢較大;網(wǎng)絡(luò)方面ProfiBus受站數(shù)量限制速度優(yōu)勢大大減弱;變頻器方面PowerFlex40的品質(zhì)更受用戶的歡迎。從成本上比較,我們?cè)诳刂破鞑糠值某杀据^高,但是我們節(jié)省了20只變頻器通訊卡。結(jié)合起來看,總體價(jià)位基本持平,但我們提供的是更高性能的控制器和更好品質(zhì)的變頻器。而因?yàn)槲覀兊耐该骰ㄓ嵓夹g(shù),用戶在節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)調(diào)試時(shí)間方面同樣獲益。
這就是我們PowerFlex4系列變頻器一卡多機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢。每5臺(tái)變頻器只需要一只DeviceNet通訊卡即可形成網(wǎng)絡(luò)連接。如上圖所示,其中4臺(tái)變頻器是通過變頻器自帶的RS485接口通過菊花鏈的形式連接到DeviceNet(EntherNet亦可)通訊卡上的,這樣25臺(tái)變頻器就只需要配置5只DeviceNet通訊卡。
變頻器上通訊卡(22-COMM-D的安裝如圖:

22-COMM-D上共有兩組開關(guān),一組用于DeviceNet節(jié)點(diǎn)及波特率設(shè)定,一組用于選擇22-COMM-D工作于DeviceNet單節(jié)點(diǎn)方式還是一卡多機(jī)方式。參數(shù)設(shè)置上一般將J1所有開關(guān)均設(shè)定為Close狀態(tài);為實(shí)現(xiàn)一卡多機(jī),J2首先設(shè)定到1X位置,完成變頻器及22-COMM-D的參數(shù)設(shè)定后,再將開關(guān)設(shè)定到5X位置。
J2開關(guān)示意圖如下,詳細(xì)可參考22-COMM-D手冊(cè)。


如下圖:DSI網(wǎng)絡(luò)布線
如下圖:連接DSI網(wǎng)絡(luò)

如下圖所示,J2改為5X以后,通過RSNetworx對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行掃描,結(jié)果如下:
重新設(shè)定22-COMM-D的I/O字節(jié)數(shù)因?yàn)槊總(gè)變頻器占用兩個(gè)I/O字,所以將字節(jié)數(shù)改為5(變頻器數(shù)量)*2(每個(gè)變頻器占用兩個(gè)I/O字)*2(每個(gè)字包含兩個(gè)字節(jié))=20
檢查I/O映射表,確認(rèn)確認(rèn)變頻器的命令字、速度給定字在處理器I/O映像表中的位置。
I:1.1 :RS485 節(jié)點(diǎn)1命令字
I:1.2 :RS485 節(jié)點(diǎn)1速度給定字
I:1.3 :RS485 節(jié)點(diǎn)2命令字
I:1.4 :RS485 節(jié)點(diǎn)2速度給定字
I:1.5 :RS485 節(jié)點(diǎn)3命令字
I:1.6 :RS485 節(jié)點(diǎn)3速度給定字
I:1.7 :RS485 節(jié)點(diǎn)4命令字
I:1.8 :RS485 節(jié)點(diǎn)4速度給定字
I:1.9 :RS485 節(jié)點(diǎn)5命令字
I:1.10 :RS485 節(jié)點(diǎn)5速度給定字

組態(tài)好網(wǎng)絡(luò)并分配映像地址,在控制器中編程是相對(duì)方便的。我們?cè)陂_發(fā)造粒設(shè)備過程中,AB變頻器一卡多機(jī)功能得到充分發(fā)揮。用戶成本得到節(jié)約,系統(tǒng)性能得到保障,也為AB產(chǎn)品在該行業(yè)的進(jìn)一步推廣奠定良好基礎(chǔ)。
在實(shí)際應(yīng)用中,不僅是PowerFlex 40,PowerFlex4、PowerFlex 400也可以參照本應(yīng)用靈活品質(zhì)。希望本文能給廣大ROCKWELL用戶起到借鑒的作用。

 
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